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诊断

新手知识

接上控制器之后，真正要盯的是 西门子式诊断：有没有进入周期交换、这一拍数据是否有效、哪个槽 / 通道报了故障、报警有没有上到 TIA。不要靠对过程映像里某一段字节当主路径。

日常观测走运行态、报警列表、通道诊断和 TIA 在线诊断。本机 HTTP 接口见 Web API；语言 SDK 见各 API 页的运行态属性。

功能概览​

功能说明
连接与运行态是否周期交换、状态枚举、最近一次错误
数据有效性IOPS / IOCS，本周期能不能用
通道诊断按槽 / 子槽 / 通道上到控制器，TIA 在线诊断可见
过程报警设备主动通知控制器，需控制器确认
I&M 标识订货号、序列号、版本，和控制器 IODRead 同一套
看门狗与掉站周期中断后控制器诊断掉站，设备回到待连接
配合 TIA 一起看

设备侧列表和控制器诊断缓冲区说的是同一件事。TIA 在线访问 → 设备 / 模块诊断，应能看到你上报的通道诊断和过程报警。只在本机看映像、不看 TIA，会漏掉控制器已经记下的故障。

连接与运行态​

先读运行态，再碰过程数据。

观测含义
已启动设备在听。不等于控制器已连
Connected已与 IO 控制器进入周期交换
状态枚举空闲 / 连接中 / 数据交换 / 组态错误等
错误码 + 中文消息最近一次运行错误。组态失败时先看这里
活动报警数当前未确认的报警

服务不可达时，运行态会变成未知。先恢复本机服务，再查现场。

Connected == true 时禁止停止、复位、重载配置，见 发现与连接。

数据有效性​

周期数据好不好，看 IOPS 与 IOCS，不要只看数值。掉线后映像可能仍留着旧字节，有效位会变成 Bad。

通道诊断​

标准通道诊断按 槽 / 子槽 / 通道 上到控制器，对应 TIA 里的模块诊断：

项说明
动作增加 / 更新 / 撤销一条诊断
寻址槽、子槽、通道号（整子模块用约定通道号）
严重度故障 / 需要维护 / 要求维护 / 合格化
错误类型通道错误类型；可带扩展类型与附加值

插拔模块产生的诊断由栈在插拔时自动发，不要用手报去替代。手报用于工艺通道：断线、超量程、传感器故障等。

本机用 Web API 的诊断写入接口上报；控制器侧在 TIA 诊断视图里确认是否出现、能否消失。

过程报警​

过程报警是设备 → 控制器的主动通知，和通道诊断分开：

项说明
寻址槽 / 子槽
负载可带厂商自定义数据，也可无负载
在途上一条未获控制器确认时，不要发下一条
确认控制器确认后，本机活动列表才能清

诊断报警走通道诊断，过程报警走报警接口，不要混用。

本机还可以看 活动报警 和 报警历史（标识、级别、消息、发生时间、次数、来源）。确认单条或全部后，活动列表更新；历史仍保留。

I&M 标识​

I&M（Identification & Maintenance） 是设备身份证，控制器按标准记录来读：

  • I&M0：厂商、设备、订货号、序列号、软硬件版本
  • I&M1–4：功能标识、安装位置、日期、描述、签名（主站写过才有）

TIA 在线访问里看到的设备信息应和本机读到的一致。组态用的站名、产品名来自服务配置，和 I&M 订货号一起核对，避免装错站。

看门狗与掉站​

事件行为
收到控制器周期帧刷新看门狗
看门狗超时记下丢帧，连接按协议超时释放；控制器诊断掉站
应用未提供有效输入对应块 IOPS 标 Bad，不一定立刻拆连接

掉站后设备回到待连接。控制器恢复组态并重新建连后，Connected 会再变真。不要在控制器还认为在线时重启设备。

建议排障顺序​

  1. 服务是否在跑，运行态是不是组态错误
  2. Connected 是否为真
  3. IOPS / IOCS 是否 Good
  4. 活动报警、通道诊断、TIA 在线诊断是否同一条故障
  5. 最后才对过程数据内容

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