PROFINET 概述
PROFINET 是工业以太网现场总线。控制器（PLC）按站名找到设备，导入设备描述后组态槽位与过程数据，再进入周期交换。
Darra Profinet Slave 是 PROFINET IO Device（从站）。它接到西门子等 IO 控制器上，用 GSDML 进 TIA Portal，用 6 语言 SDK 更新设备侧过程数据、读取控制器下发值，并用西门子式诊断把通道故障和报警送到控制器。
新手知识
刚接触 PROFINET 时，不必一次学完。先弄清三个角色和设备模型，再去 快速开始 接一台控制器。诊断与报警在设备上线后查阅。
和本产品相关的几件事
| 项 | 说明 |
|---|---|
| 角色 | 本产品是 IO Device。对面是 IO Controller（如 TIA 里的 PLC） |
| 设备描述 | GUI 导出 GSDML，TIA 导入后才能组态 |
| 过程数据 | 按西门子 I / Q 理解：设备提供输入，控制器下发输出 |
| 诊断 | 通道诊断、过程报警、IOPS / IOCS、运行态。这是日常主路径 |
| 周期 | 在 GUI / 控制器组态里设定，最低 1 ms |
配置（站名、网卡、槽位、过程区）由 GUI 导出、服务加载。SDK 负责会话启停、过程数据和诊断观测，不选网卡、不改组态。